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Robot Operating System (ROS) Seminar


Robot Operating System (ROS) Seminar

Dieser Kurs bietet eine umfassende Einführung in das Robot Operating System (ROS), das am häufigsten verwendete Framework für die Programmierung von Robotern. ROS ist ein Open-Source-System, das es Entwicklern ermöglicht, komplexe Robotersysteme zu erstellen, zu betreiben und zu warten.

Über diesen Kurs

In diesem Kurs werden Sie lernen, wie Sie mit ROS arbeiten und es für die Entwicklung von Robotersystemen nutzen können. Wir werden die Grundlagen von ROS, einschließlich der Installation, der Erstellung von ROS-Paketen und der Verwendung verschiedener Tools und Funktionen, behandeln. Sie werden auch lernen, wie Sie ROS für die Steuerung von Robotern, die Verarbeitung von Sensorinformationen und die Kommunikation zwischen verschiedenen Komponenten verwenden können.

Dieser Kurs richtet sich an alle, die Interesse an der Robotik haben, sei es als Hobby oder als Karriere. Sie benötigen keine Vorkenntnisse in der Robotik oder Programmierung, aber grundlegende Kenntnisse in Python und Linux sind von Vorteil.

Warum sollten Sie diesen Kurs kaufen?

  • Erlernen Sie eine der wichtigsten Fähigkeiten in der Robotikindustrie - die Programmierung mit ROS.
  • Verstehen Sie die Grundlagen von ROS und wie es für die Entwicklung von Robotersystemen eingesetzt werden kann.
  • Verbessern Sie Ihre Karrierechancen in der wachsenden Branche der Robotik.
  • Erhalten Sie Zugang zu praktischen Übungen und Beispielen, um Ihr Wissen anzuwenden und zu vertiefen.
  • Lernen Sie von einem erfahrenen Dozenten, der Ihnen bei Fragen und Problemen zur Seite steht.

Mit dem Wissen und den Fähigkeiten, die Sie in diesem Kurs erwerben, sind Sie bereit, in die aufregende Welt der Robotik einzutauchen und eigene Roboterprojekte zu realisieren.

Course outline
  • Einführung in das Robot Operating System (ROS)
  • Installation von ROS
  • ROS-Knoten und Kommunikation
  • ROS-Themen und Nachrichten
  • Services und Actions in ROS
  • ROS-Pakete erstellen und verwalten
  • ROS-Simulation mit Gazebo
  • ROS-Navigation und Pfadplanung
  • ROS-Bewegungssteuerung
  • ROS-Bildverarbeitung
  • ROS für Roboterarm-Steuerung
  • ROS für autonome Roboter
  • ROS für maschinelles Lernen
  • ROS für Multi-Robot-Systeme
  • Anwendungsbeispiele und Praxisprojekte mit ROS
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