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Grundlagen der Robotik Seminar


Course outline
  • Einführung in die Robotik
  • Robotik-Hardware und -Software
  • Sensoren und Aktuatoren
  • Kinematik und Dynamik von Robotern
  • Roboterprogrammierung
  • Pfadplanung und Bewegungssteuerung
  • Bildverarbeitung in der Robotik
  • Roboterlernen und KI
  • Kollisionsvermeidung und Sicherheit
  • Mensch-Roboter-Interaktion
  • Industrierobotik-Anwendungen
  • Servicerobotik und Mobilität
  • Medizinische Robotik
  • Agrarrobotik
  • Roboterethik und rechtliche Aspekte
  • Zukunftstrends in der Robotik
  • Roboterprototyp-Entwicklung
  • Roboterwartung und -diagnose
  • Roboter in der Raumfahrt
  • Praktische Anwendungsszenarien in der Robotik
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